Antonio Sanjurjo Badía nació en Sada (A Coruña) en 1837, en una familia de once hermanos. Desde los nueve años trabajó en el taller de fundición y relojería de su padre, y a los doce ya estaba al frente de la sección de fundición. Heredó de él el apodo de «El Habilidades», que le acompañaría toda su vida. En 1854, con apenas 17 años, emigró a Cuba, donde trabajó en calderería, herrería y fundición. Tras reunir cierto capital, regresó a Galicia hacia 1859-1860 y se instaló en Vigo, la ciudad donde desarrollaría sus grandes proyectos.

En Vigo fundó La Fundidora, un pequeño taller que acabaría convirtiéndose en La Industriosa, una importante fábrica situada en la zona de la actual García Barbón. Allí se construyeron máquinas de vapor, calderas y componentes para barcos; hacia 1868 se le atribuye la fabricación de la primera máquina y caldera de vapor de Galicia. En 1875 construyó una caldera para una locomotora y su empresa llegó a superar los 200 trabajadores. También participó en proyectos como la fábrica de papel La Cristina, una línea de autobuses, los tranvías vigueses y un astillero en Guixar, donde se construyeron barcos de pesca y pasaje. Incluso diseñó una colmena novedosa, inspirada en su afición por las abejas. Fue además un empresario preocupado por sus empleados: impulsó ayudas por enfermedad y jubilación y trasladó el pago de los salarios del domingo al sábado para que pudieran descansar. En una ocasión, ante quienes pretendían que cerrase su fábrica, respondió: «Toda esa hermosa villa que se ve desde aquí, la hicieron los obreros. Esta fábrica, casas y rúas que van hasta la ribera son mías, pero todo gracias al trabajo de hombres sufridos y buenos. Vosotros podéis hacer lo que os plazca, pero yo no cierro mi fábrica».

Su invento más famoso nació durante la guerra entre España y Estados Unidos de 1898. Temiendo un ataque a la costa gallega, Sanjurjo decidió construir con su propio dinero —unas 16.000 pesetas, según algunas fuentes: una boya submarina lanzatorpedos para defender la ría de Vigo. El aparato medía algo más de cinco metros, podía transportar a tres tripulantes y funcionaba mediante un sistema de propulsión manual accionado con pedales. Incorporaba dos tubos lanzatorpedos y un mecanismo de aire diseñado para permitir la inmersión. El 11 de agosto de 1898 realizó sus pruebas en la zona de Guixar, con el propio inventor y dos trabajadores a bordo. Las inmersiones fueron satisfactorias: algunas crónicas hablan de una hora y media bajo el agua y de profundidades próximas a los veinte metros. Al emerger, Sanjurjo izó una bandera española en la que su esposa había bordado «¡POR ESPAÑA!». El submarino nunca entró en combate porque la guerra terminó y desapareció la amenaza que había motivado su construcción. Hoy se conserva en el Museo do Mar de Galicia.

El reconocimiento a Sanjurjo llegó también de las instituciones y de los vecinos: en 1879 recibió la Cruz de Carlos III y en febrero de 1921 se dio su nombre a una calle de Vigo, con placas diseñadas por el escultor Alejandro Curty. Su relación con los trabajadores quedó reflejada en una frase recogida en la prensa local: era un empresario que consideraba que la prosperidad de su fábrica se debía al esfuerzo de sus obreros.

Antonio Sanjurjo Badía falleció en Vigo y fue enterrado en el cementerio de Pereiró, donde se encuentra el panteón familiar, decorado con un relieve del Descendimiento de Cristo. Hay discrepancias sobre el año exacto de su muerte: algunas publicaciones biográficas señalan 1919, mientras que otras fuentes viguesas y la Enciclopedia Galega Universal sitúan su fallecimiento en enero de 1922. Tras su desaparición, la actividad empresarial continuó vinculada a sus descendientes y su legado industrial perduró durante generaciones.

Su historia resume una vida extraordinaria: un niño que aprendió mecánica en un taller familiar, un emigrante que hizo fortuna en Cuba, un empresario que dio trabajo a cientos de personas y un inventor que se metió en un submarino construido por él mismo para intentar proteger la ría. Vigo conserva su nombre en una calle y su invento en un museo; su mayor legado quizá sea recordar que la ciudad también tiene una larga historia de ingenio, innovación y espíritu emprendedor.